Dotyk rozwija się jako pierwszy ze zmysłów. Sposób, w jaki rodzice dotykają i trzymają dziecko, a także fakt, jak często to robią, mają ogromny wpływ na samopoczucie i zdrowie małego człowieka. Warto wykorzystać ten element także w zabawie, która z czasem może stać się formą uspokajania maluszka.

Wywodzi się z tradycji indyjskiej. Po raz pierwszy zaostał opisany przez francuskiego położnika, pisarza i fotografa Leboyer’ a w 1976 roku w książce pt. „ Shantala. Un art. traditionnel: le massage des enfants, Seul. (Shantala. Tradycyjna sztuka. Masaż dzieci). Później z Europy trafił do USA i Kanady, gdzie nadal cieszy się ogromną popularnością.